Teensy 3.0: Conectando con XBee

El Teensy es un microcontrolador (ver artículo inicial aquí) cuya principal característica es ser pequeño, esto es muy ventajoso sobre todo cuando queremos usarlo en lugares complicados o inaccesibles. Pero ¿Cómo nos comunicamos con él?  La opción mas simple sería usando un cable serial, ¿y si…