En esta oportunidad usaremos el standard I2C para conectar el sensor de presión y temperatura BMP085.
Hay información detallada de I2C en la Internet, un buen tutorial esta aquí
El sensor BMP085 es de alta precisión con un rango de medida de entre 300 y 1100 hPa (Hecto Pascal) con un margen de error mínimo de tan sólo 0.03 hPa. Está basado en tecnología piezo-resistiva de alta eficiencia, linearidad y larga duración.
Materiales usados
- Beaglebone Rev. A5 con Ubuntu 12.04
- Fuente de poder 5V @ 1800 mA
- Adaptador WiFi, ver artículo anterior
- Protoboard
- 4 x Cables para conectar
- Sensor BMP085
Conectividad y software
Para empezar ejecutamos
sudo apt-get update sudo apt-get install i2c-tools
Se conecta el sensor como indica la figura.
Luego ejecutamos
root@omap:/sys/bus/i2c/drivers# i2cdetect -r -y 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- UU UU UU UU -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- 77
La salida anterior nos indica la direccion de 77 esta disponible, para agregar el sensor ahora ejecutamos
echo bmp085 0x77 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-3/new_device
Para verificar el comando anterior usamos
dmesg | grep bmp [280914.380172] i2c i2c-3: new_device: Instantiated device bmp085 at 0x77 [280914.463284] bmp085 3-0077: BMP085 ver. 2.0 found. [280914.463397] bmp085 3-0077: Successfully initialized bmp085! root@omap:
Luego para obtener la presión atmosférica se debe ejecutar este comando
cat /sys/bus/i2c/drivers/bmp085/3-0077/pressure0_input
La salida de presión esta en unidades de Pascales (Pa), si quieres saber una altura estimada se puede usar la siguiente fórmula.
Donde
p = pressure0_input Pa
p0 = es la presion promedio a nivel del mar, 101325 Pa
altitude = altitud en metros
Para obtener la temperatura
cat /sys/bus/i2c/drivers/bmp085/3-0077/temp0_input
Un ejemplo muy sencillo en Python es el siguiente, en su editor favorito pueden escribir
from time import sleep
while(True):
f = open("/sys/bus/i2c/drivers/bmp085/3-0077/temp0_input","r")
datos = f.read()
vect = datos.split('\x00')
temp = float(vect[0])
temp1 = temp/10
temp2d = ("%.2f" % temp1)
print switch12d
f.close
sleep(30)
Si guardan el texto anterior en un archivo, por ejemplo temp.py, para ejecutar simplemente usamos el comando
sudo python temp.py
Si se requiere pasar los valores a un servidor externo, tienen que agregar la biblioteca urllib
from time import sleep
import urllib
url = http://www.ejemplo.com/hola.php?
while(True):
f = open("/sys/bus/i2c/drivers/bmp085/3-0077/temp0_input","r")
datos = f.read()
vect = datos.split('\x00')
temp = float(vect[0])
temp1 = switch/10
temp2d = ("%.2f" % temp1)
print temp2d
params = urllib.urlencode({'id':'sensor1','temp':temp2d})
new_url = url + params
urllib.urlopen(new_url)
f.close
sleep(5)
Enviando la temperatura por Twitter !
Una forma muy simple de hacer esto es instalar twidge, un conocido cliente twitter para linea de comandos, en el Beaglebone. Esto se indica aquí, paso a paso, veras que es bastante fácil.
Luego desde la línea de comandos puedes ejecutar por ejemplo
ubuntu@omap:/home/pruebas$ cat /sys/bus/i2c/drivers/bmp085/3-0077/temp0_input > temperatura
A continuación
ubuntu@omap:/home/pruebas$ cat temperatura | twidge update
Links
Presentación de Beaglebone
Documentación del comando i2cdetect
