Usando módulo de cámara Raspberry Pi con SimpleCV

Summary:
In this entry we post a procedure to use Raspberry Pi camera board with SimpleCV. Due to camera board it is not recognized as video device, we need to install proper drivers in order to use SimpleCV, this post describe procedure plus a couple of examples.

 

El módulo de la cámara para la raspberry Pi no es reconocido en forma nativa como un elemento de video para operar con SimpleCV. En este post veremos como usar este módulo con el conocido programa para procesamiento de imágenes.

Como referencia anterior, ya hemos visto el uso mediante línea de comandos y mediante motion para el módulo de cámara de la Raspberry Pi.

 

 

 

 

 

Tras el salto los detalles como se hizo

Materiales

• Raspberry Pi
• SD con linux Occidentalis
• Módulo de cámara para Raspberry Pi
• Fuente de poder
• Cable de red
• Acceso a Internet

Procedimiento

Como requisito previo debes tener instralado SimpleCV en la Raspberry Pi, esto se hizo en un artículo anterior

Ejecutamos los siguientes comandos

mkdir UV4L
cd UV4L/
wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc && sudo apt-key add ./lrkey.asc

Editamos el archivo de las fuentes

sudo nano /etc/apt/sources.list

agregando la siguiente fuente,

deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main

Ahora hacemos la instalación del driver

sudo apt-get update
sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam

Como prueba usamos

uv4l --help --driver raspicam --driver-help

Para instalar el módulo de cámara como elemento de video se deben ejecutar los siguientes comandos

pkill uv4l
uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --encoding yuv420 --nopreview
export LD_PRELOAD=/usr/lib/uv4l/uv4lext/armv6l/libuv4lext.so

Ahora realizamos pruebas con SimpleCV

simplecv
cam = Camera(0, {"width":1280, "height":1024})
cam.getImage().save("test_image.jpg")
quit

Y luego verificamos que la imagen se encuentra en la carpeta donde se ejecutó la consola de simplecv

Con esto ya tenemos la cámara funcionando con SimpleCV

Ahora escribimos un breve programa, el clásico Hello World para mostrar las capacidades de la cámara

from SimpleCV import Camera
from time import sleep

cam = Camera(0, {"width":1280, "height":1024})
sleep(1)

# Rotate image due to camera position
img = cam.getImage().rotate(180)

# Add Text
img.drawText("Hello World", 400, 200, fontsize=60) 

# Save image
img.save("test_image01.jpg")

Y el resultado se ve a continuación

 

Bibliografía

Install UV4L

Foro Raspberry Pi